4 月 18 日，2025 地平线年度产品发布会举行。地平线重磅推出 L2 城区辅助驾驶系统——地平线 HSD。同时，地平线正式发布了高算力芯片征程 6P 和 6H。其中，征程 6P 算力达到 560TOPS，性能较比同类产品有大幅提升。
据了解，HSD 搭载当前最强性能的国产智驾计算方案征程 6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的 L2 城区辅助驾驶系统。
同时，地平线创新推出 Horizon Cell「弹夹系统」，实现硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供「软硬件皆可升级」的方案选择。基于弹夹系统，依托于「技术同源、架构统一」的特点，软硬一体全栈方案 HSD 推出 HSD 300/HSD 600/HSD 1200 三个版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造 L2 城区辅助驾驶全家桶。